AGV舵輪AGV驅動輪結構及工作原理詳解

　　AGV舵輪是一種用于控制AGV行駛方向的重要部件。它通常由電機、減速箱、回轉支承、輪子、齒輪和軸承等配件組成。

　　AGV舵輪產品結構及工作原理

　　AGV舵輪的工作原理是：通過電機驅動齒輪轉動，齒輪再帶動軸承和輪輞一起旋轉，從而使整個舵輪轉動。當AGV需要改變行進方向時，控制系統會發送信號給舵輪電機，使其旋轉到相應的角度，從而改變車體的行進方向。

　　由于AGV舵輪具有靈活性和精度高等特點，因此在自動化物流、智能制造等領域得到了廣泛應用。

　　AGV舵輪基本組成機構

　　舵輪總成基本組成機構：行走機構和轉向機構。

　　行走機構包含：行走電機、行走減速箱、包膠輪、制動器、反饋單元。

　　轉向機構包含：回轉支承、轉向齒輪、轉向減速機、轉向電機、電子限位、機械限位裝置、反饋單元。

　　行走電機：行走電機與行走減速箱連接，電機工作產生的扭矩，通過行走減速箱放大，在包膠輪上輸出車輛前進所需的扭矩，包膠輪與地面摩擦產生推力，推動車輛前進或后退。

　　制動器：制動器用于停車后駐車制動，防止車輛或設備移動;嚴禁電機轉速高于100rpm時制動。

　　AGV舵輪總成工作原理綜述：

　　行走機構可以實現較大的扭矩輸出，為車輛提供驅動力，制動器可以完成駐車制動或設備異常狀況下的緊急制動；轉向機構可以通過程序控制舵輪的行走方向，進而改變車輛的行駛方向，使車輛匹配導航路徑進行移動。AGV等自移動設備，安裝一個舵輪可以實現前進、后退、左右轉向功能，安裝雙舵輪或多組舵輪可以通過程序控制實現二維平面任意方向移動。